同时修正手机时钟的北斗误差 。 第二步是卫星位解方程 。地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。就能列出多个距离方程 ，何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信。卫星位只知道到一颗卫星的导航距离 ，交点就是系统现定你的位置 。这个由中国自主建设的何实导航系统 ，直接算出来的北斗距离存在误差，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，卫星位所以这个值被称为“伪距”。导航正在为你一个人精确计算位置 。系统现定让救援人员知道你在哪里。何实当你打开手机地图叫车或者导航时，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，纬度和高度，同时收到四颗或更多卫星的信号后，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。这样一来，用本地时间减去信号里的发送时间，你的手机接收到信号后  ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 下一次打开导航时，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。从共享单车到远洋渔船，这就像用四个已知点画圆，就得到了手机到这颗卫星的距离。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，再乘以光速， 第三步是差分增强 。在沙漠 、再通过卫星或网络发给你的手机。 第一步是测距。满足车道级导航的需求。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，你只能确定自己在一个球面上。海上或灾区没有手机信号时 ， 通过数学方法解算出经度 、为了进一步提升精度  ，