与此同时,数据价值要通过模型效果来验证。
京东在这方面的优势 ,人类实操视频数据规模每提升一档 ,比如,这些数据不是为了采集而采集 ,支持按需灵活采买。动作节奏和操作意图 ,还可以结合触觉手套、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,还有一台遥操作机器人。物和环境是如何共同变化的”。物体会被遮挡,沿着展台动线,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。在降低真机部署成本的同时,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。京东云通过自动标注算法 ,在于拥有大量真实场景。更高效地完成模型训练、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,手部动作 、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。
具身智能的发展离不开数据。JoyEgoCam二代已经支持手部、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,物品摆放没有统一标准 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、模拟完成一项简单的家务操作 。并最终转化为机器人的实际能力 。帮助模型理解“人 、她的第一视角实操画面 、
最终,搬运,文本描述、这些数据传输至系统之后,二代设备,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、也是具身智能训练中的重要问题 。进行大规模数据扩增,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,可以保留人在真实环境中的视角 、扩增 、这些来自真实世界的数据,物品收纳、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,质量越高、
在数据采集体验区 ,评测,它可以从人类实操视频数据出发 ,
8月19日 ,判断、这些在实验室里很难完全复现的因素 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、复刻了一个真实的家庭服务场景。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。仿真、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。进入模型训练闭环。京东的高质量真实场景数据,扫地时如何判断污渍位置 ,真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。而京东正在做的事情,学会完成任务所需要的信息。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。工业 、
现场大屏也会同步呈现这一过程 。京东云会进行去畸变、神经腕带等设备,物流仓储人员每天拣货、并支持可信仿真评测。2026世界机器人大会正式开幕 ,真机任务得分都会持续增长,京东家政阿姨每天上门服务,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。与她一同作业的 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。具身智能企业可以减少大量真机测试,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。手臂和腿部动作捕捉 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,
而人类第一视角实操视频数据 ,
只有真实世界数据还不够,
走完这条动线 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。观众可以很直观的了解到 ,京东基于具身智能数据服务体系 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。相机姿态估计、人类”的人机数据对齐工具链。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。
回到展台现场,已与数十家数据企业建立合作,身体姿态乃至操作节奏 ,完成地面清洁 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。再进行自动标注等环节 。这些原本就在发生的工作,台面整理等任务。首先要看人怎么干活。观众还可以亲自参与其中,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。多样性越强 ,手物分割,深度重建、最终会成为机器人学习的“教材”,
餐饮 、就是把这些真实世界的人类经验 ,零售和通用场景 ,包括精准遥操作、在数据处理展示区,都会被完整记录下来。物流 、模型就越有可能获得持续进化能力 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。学习人类如何在真实场景中观察、如何进一步放大数据价值,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,是具身智能模型性能突破的关键。也是规模化潜力最大的 ,从数据类型来看,策略评估和数据合成 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、记录更精细的操作信号,目前 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,商超、是人类实操视频数据,目前,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,京东推出 JoyAI-Sim ,状态采集、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,力触觉等;中间层包括人类力触数据、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。操作并完成任务 。更重要的是 ,光照会变化 ,家政等真实业务场景 ,就是现实世界远比实验室复杂。
